目的及原理
有时身边没有额外的显示器和键盘，或者有时树莓派在另一个屋子连接着路由器，那么当我们想在树莓派上做开发时就可以使用VS Code的远程开发能力。下面一张图显而易见地说明了远程开发的工作原理（来自Klaas (khz)）：
该功能允许我们在本地系统（Windows、Mac或者Linux）上使用VS Code远程开发树莓派上的程序。完成该功能我们仅需要在树莓派上安装VS Code Server，剩余其他工作都是在本地系统完成的。
前期准备
这里的一步工作如果你都已经准备好了，则可以直接跳过该小节。
一块具有SSH主机端的树莓派
树莓派发展至今已经有很多型号了，我手头的版本还是很老的Raspberry Pi 2B
关于树莓派系统镜像的安装，我使用的是官方的Raspberry Pi Imager来写入的。由于我们最终是在本地桌面系统给开发，因此无需安装带有桌面的OS。这里我安装的是Ubuntu Server 21.10(RPI 2/3/4/400)，如图：
确定自己的树莓派是否具有SSH host，如果你像我一样安装的是Ubuntu Server镜像，那么该系统是自带并开启了ssh host的。如果你不确定，可以在树莓派上ssh到本地试试：
$ ssh ubuntu@localhost如果提示输入密码则系统已经具有ssh host功能，否则需要安装openssh-server
在树莓派端新建一个开发用户
此步非必须，但为了安全起见，我推荐在Raspberry Pi上单独建一个用户作为VS Code的远程开发账户。
在树莓派端使用以下命令添加一个新用户，并将该用户添加到sudo权限组。这里我新建的用户名是pi_dev
$ sudo useradd -m pi_dev
$ sudo usermod -aG sudo pi_dev为用户指定命令解释程序(通常为/bin/bash)：
sudo usermod -s /bin/bash pi_dev并创建密码：
$ sudo passwd pi_dev切换到新建的pi_dev用户，并在/home/pi_dev目录下创建.ssh
$ su pi_dev
$ mkdir ~/.ssh使用ssh key登陆到树莓派
非必须，同样为了安全起见（也避免每次连接树莓派输入密码），我推荐按将本地系统的SSH公钥配置到树莓派。
若你的本地系统没有创建过SSH公钥，可按以下步骤设置：
$ ssh-keygen -t rsa -b 4096如果你的本地系统是macOS或者Linux，生成的公钥文件位于 ~/.ssh/id_rsa.pub，如果是Win系统则位于：C:\Users\你的用户名\.ssh\id_rsa.pub
将该.pub文件的全部内容复制到树莓派的authorized_keys文件内，该文件位于/home/pi_dev/.ssh/authorized_keys
至此，便可以在本地系统的终端直接ssh到树莓派了。
安装远程扩展包(Remote Development extension pack)
本步在本地桌面系统进行，即你实际用来运行VSCode界面开发的系统。
假设你在本地系统已经安装了Visual Studio Code，接下来只需要打开VSCode并在Extensions中搜索安装Remote Development
用VSCode远程连接到树莓派
确保之前已经测试过你的本地系统可以成功ssh到树莓派。
安装完扩展后，按F1键或者Ctrl+Shift+P
这里输入树莓派的登陆用户名和主机IP，即准备工作中新建的pi_dev用户，务必替换你的实际IP地址。
连接到远程主机时，首先会要求我们选择系统类型（Windows/Linux/macOS），根据实际情况选择即可。稍等片刻，等本地系统远程配置好VS Code Server后便完成连接了。
在等待远程连接的过程中，可以点击details来查看日志输出，以便查看安装进程。有时候进程不会顺利，我们就需要在这里具体分析出错原因了（见下文）。
连接成功后，会在VS Code界面的左下角显示当前远程开发的主机地址：
连接成功之后
打开树莓派上的工程目录
成功连接到目标树莓派后，可以像在本地开发一样打开远程服务器的任何文件夹。可以直接Get Started页面选择新建文件、打开文件、打开文件夹或者克隆一个Git仓库
Terminal
远程连接状态下的所有操作都相当于在树莓派上，比如打开一个终端Terminal。相当于直接在树莓派的系统上使用bash。
管理扩展Extensions
正如在本地安装扩展一样，在远程状态下的Extensions界面中，你可以直接将扩展安装到远程主机（树莓派端）。例如，在LOCAL - INSTALLED组别下，这里显示了我已经在本地安装Extension Pack for Java
在SSH: x.x.x.x INSTALLED组别下显示的是已经在远程主机上安装的扩展，也可以点击旁边的Install Local Extensions in 'Remote'按钮直接将所有本地扩展远程安装的树莓派端。
遇到的问题
提示启动VS Code Server失败
该问题是在首次连接树莓派并自动安装Server时出现的。提示以下错误：
error while loading shared libraries: libatomic.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方案是尝试在树莓派系统上安装libatomic1
$ sudo apt-get install libatomic1